發(fā)展智能巡檢機(jī)器人的意義

發(fā)展智能巡檢機(jī)器人的意義

 隨著科技的發(fā)展，人們對于新事物有著迫切的需求，智能巡檢機(jī)器人是近幾年興起的一種巡檢設(shè)備，主要是在電站領(lǐng)域有所使用，使用巡檢機(jī)器人進(jìn)行工作，能很大程度地改善人工巡檢的不足之處。

近年來，智能巡檢機(jī)器人作為我國科學(xué)技術(shù)發(fā)展的標(biāo)志，逐漸應(yīng)用于變電站系統(tǒng)操作系統(tǒng)，一般來說，智能機(jī)器人配有高清晰度可見光攝像機(jī)、紅外熱像儀、聲傳感器等設(shè)備。此外，在變電站智能機(jī)器人檢測過程中，如果對三種設(shè)備進(jìn)行檢測工作，則有必要明確檢測工作的目標(biāo)和職責(zé)。

智能巡檢機(jī)器人是基于機(jī)電一體化技術(shù)、無軌導(dǎo)航技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、電磁兼容技術(shù)、行為規(guī)劃技術(shù)和無線傳感器技術(shù)的復(fù)雜集成系統(tǒng)。主要包括安全保護(hù)單元、底盤驅(qū)動單元、電源單元、主控單元和通信單元。具有無軌、可調(diào)、智能、集群、耐冷、耐高溫、運(yùn)行時間長等優(yōu)點。系統(tǒng)對所有傳感器信息進(jìn)行計算和估計，因此傳感器的選擇是一個關(guān)鍵問題。超聲波有效測量值一般在30-400cm之間，超聲波測距的“盲區(qū)”為0-30cm，紅外傳感器的檢測范圍一般在10-80cm之間，因此紅外傳感器可以有效地彌補(bǔ)超聲波傳感器測距的“盲區(qū)”。傳感器的數(shù)量也是一個關(guān)鍵問題。如果傳感器的數(shù)量太小，則不能*反映現(xiàn)場環(huán)境信息，所獲得的信息容易失真。如果傳感器的數(shù)量過大，將大大增加系統(tǒng)的復(fù)雜性和冗余性，并削弱系統(tǒng)的執(zhí)行能力。

    智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的硬件在自動化和半自動化之間。實現(xiàn)了信息旋鈕與巡查器之間的自動感應(yīng)。大有效感應(yīng)距離為5m，但尚未實現(xiàn)交互功能。巡檢結(jié)果仍需由巡檢人員記錄。從變電站的實際應(yīng)用來看，這種巡檢儀在感應(yīng)方式上仍然*，而現(xiàn)階段使用的短距離（小于10厘米）的感應(yīng)巡檢員和感應(yīng)巡檢員仍然是有價值的。由于成本高，既具有大規(guī)模自動感應(yīng)功能又具有交互功能的感應(yīng)巡邏器不能推廣應(yīng)用。

智能巡檢機(jī)器人技術(shù)不僅具有人工巡檢的靈活性和智能性，而且彌補(bǔ)了人工巡檢的一些缺陷和不足。同時，為變電站設(shè)備狀態(tài)檢修提供了創(chuàng)新的檢測手段，更適合智能變電站和無人值守變電站發(fā)展的實際需要。其巨大的*性是智能變電站和無人值守變電站檢測技術(shù)的發(fā)展方向，具有廣闊的發(fā)展空間和應(yīng)用前景。